手术机器人（机械臂）医保收费与支付专题

机器人辅助手术多收的那笔钱，各省怎么定价、医保报不报。本页逐省按医保局官方文件核对，未核实到的字段明确标注，不用媒体转述充数。

国家框架：三档加远程

国家立项指南把手术和治疗辅助操作类价格项目统一规范整合为 37 项，另设 5 项加收项、1 项扩展项。手术机械臂按参与程度分三档立项：导航、参与执行、精准执行，另单列远程手术辅助操作费。收费与主手术价格挂钩、按系数计算，各省再定托底线与封顶线；机械臂必备的专属耗材纳入价格构成；医疗数据与设备运行记录的存储、上传也纳入价格构成，未提供上传与存储服务的执行减收政策。各省落地进度不一，本批 6 省中上海、广东、湖南与四川（市级）已发文并明确执行日期，浙江、江苏截至核查日未检索到省级辅助操作类规范整合文件。

上海市2026-11-20 起执行新规

文件：《关于规范调整本市手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目的通知》（沪医保价采发〔2026〕26号），自 2026 年 11 月 20 日起执行，同步停用旧项目「人工智能辅助治疗技术」。三档均为政府指导价（本市公立医疗机构最高收费标准），计价单位为次，每例手术限计收一次，三级、二级、一级医疗机构同价。未按要求保存并上传医疗数据和设备运行记录的，执行减收政策，减收不低于 100 元。

耗材口径：三档项目的价格构成均涵盖配套使用的器械耗材，打包计价不另行收费；价格构成以外的其他耗材按实际采购价格零差率销售。

历史口径（2021 至 2026 年）

旧项目「人工智能辅助治疗技术」（旧编码 N30000019），价格 30000 元/次（2017 年试行价，其后是否全市统一调价未核实）。医保支付为乙类、个人先自负 20%，限定支付范围同样是前列腺癌根治术、肾部分切除术、子宫全切术、直肠癌根治术四种术式，自 2021 年 4 月 20 日起执行，与 2026 年精准执行档的限定范围一致，系政策延续。

来源：上海市医疗保障局通知页 ybj.sh.gov.cn（2026-10-28 发布）及附件价格表。

广东省2026-10-31 起各市实施

文件：《广东省医疗保障局关于规范整合一般治疗类等医疗服务价格项目的通知》（粤医保发〔2026〕9号，含手术和治疗辅助操作类 37 项规范整合），2026 年 7 月 21 日印发，各市自 2026 年 10 月 31 日起实施。下表为全省最高限价，计价单位为次；市级执行可分档下浮，例如中山市三级医疗机构按省定封顶价，二级按 92%、一级按 87%。

耗材口径：三档项目的价格构成均涵盖配套使用的器械耗材与设备运转成本，打包计价，不另行收费。医疗机构需保存并上传医疗数据和设备运行记录，未提供上传与存储服务的执行减收政策。

历史口径（2026 年整合前）

旧项目「人工智能辅助治疗技术」（编码 331700001F）列入市场调节价目录，由医疗机构自主定价，无全省统一指导价，医保支付类别未在目录中标注。2026 年规范整合后，旧口径由机械臂三档新项目取代。

来源：广东省医疗保障局粤医保发〔2026〕9号；广州市级执行价格表（广州市政府门户网站附件）；中山市医疗保障局实施通知。编码见广州市级执行价格表，精准执行编码另经国家统一编码表交叉印证。

湖南省2026-09-01 起执行新规

文件：《关于规范整合手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目的通知》（湘医保发〔2026〕20号，湖南省医疗保障局、湖南省卫生健康委员会），自 2026 年 9 月 1 日起执行，有效期 5 年。下表为一类价格（省级最高限价）。

耗材口径：辅助操作所需的配套器械、耗材纳入价格构成，不额外另行计费（通知正文明确）。逐项编码未取得：国家统一编码体系下同名项目编码与沪、粤两省附件一致（导航 017400000010000、参与执行 017100000150000、精准执行 017100000160000），湖南是否同码未以本省附件核对，不作认定。医保支付类别方面，通知正文仅称支付政策按新规定执行、详见附件，本次未取得附件价格表逐项内容，待补核。

历史口径（2022 至 2026 年）

2022 年《湖南省关于规范手术机器人辅助操作系统使用和收费行为的通知》（湘医保发〔2022〕46号）未设独立价格项目，机器人辅助统一作为手术价格项目的加收项管理：仅手术规划功能不另收费；仅导航定位功能按核心术式价格 40% 加收，核心术式价格每例 5000 元以上时加收每次 2000 元封顶；参与部分核心操作步骤按 80% 加收；参与全部核心操作步骤按 300% 加收。加收费用暂不纳入基本医疗保险基金支付范围，即患者自费；加收标准包含导航定位工具包及使用过程中消耗的其他耗材。适用范围含泌尿外科。该口径自 2026 年 9 月 1 日起被新规取代。

来源：湖南省医疗保障局通知页与公示页 ybj.hunan.gov.cn；湖南省人民政府门户网站公示转载。

浙江省现行可核口径为 2021 年试行项目

截至核查日，未检索到浙江省按国家立项指南出台的辅助操作类规范整合省级文件，是否已发布未核实。浙江 2026 年已分批落地多类规范整合，辅助操作类批次未在检索中出现。现行可核口径仍为 2021 年新增试行项目。

《浙江省医疗保障局 浙江省卫生健康委员会关于公布新增医疗服务价格项目的通知》（浙医保联发〔2021〕11号，2021 年 5 月 21 日发布）新增「内窥镜手术器械控制系统辅助操作」（编码 33NAA00000，适用于胸腔、腹腔、盆腔病变切除手术），列入医疗机构自主定价项目，无全省统一指导价，试行期 2 年。提供服务前医疗机构须公示项目名称、服务内容、计价单位和服务价格，并与患者或患者委托人签署书面协议、由患者自愿选择。医保支付类别的明文表述未核到，不作认定；试行期满后的延续或转正式文件未核实。另需注意，浙江 DRG 支付改革中设有含智能机械臂辅助的病组入组价格标准，属病组支付标准，不是价格项目口径，不要混用。

来源：浙江省政府门户网站 zj.gov.cn 托管的省医保局文件与《浙江省省级公立医院医疗服务价格项目自主定价项目清单》；文号与日期另经上市公司公告对该文件的引用交叉核对。省医保局官网原文附件本次抓取失败，关键字段据上述官方材料核对。

江苏省现行可核口径为 2021 年新增项目

截至核查日，未检索到江苏省按国家立项指南出台的辅助操作类规范整合省级文件，是否已发布未核实。现行可核口径为 2021 年新增项目统一口径。

《江苏省医疗保障局 江苏省卫生健康委员会 江苏省中医药管理局关于新增、完善部分医疗服务价格项目的通知》（苏医保发〔2021〕11号，2021 年 2 月 24 日发文，自 2021 年 3 月 8 日起执行）的新增项目中含「手术器械控制系统加收」（序号 33-t），全省统一执行，暂由医疗机构自主制定价格，无全省统一指导价，试用期 2 年；试用期内不纳入基本医疗保险基金支付范围，按丙类项目管理，即患者自费。该附件为扫描排版件，「手术器械控制系统」是否即腔镜手术机器人（达芬奇类）辅助操作系统，未完全核实，引用前需再核附件原件；耗材口径未核实。江苏省医疗服务价格项目目录（2022 版）中另有神经导航类加收条目，属导航定位类，不是机械臂执行类项目，不计入本专题。

来源：苏医保发〔2021〕11号全文（泰州市人民政府门户网站转载件）；江苏省医疗保障局官网同名文件页本次未直接打开。

四川省省级框架加市级定价，逐项口径待补核

四川实行省级统一规范、市级落价。省级文件川医保办发〔2026〕10号、11号于 2026 年 7 月 27 日发布；市级以南充市为例，全市规范的类别中含手术和治疗辅助操作类（整合 37 项、停用原执行价格项目 45 项），规范后价格为最高限价，市级文件自 2026 年 11 月 1 日起执行，并按省局统一要求明确各项目医保支付类别。但机械臂三档在四川及成都等市的逐项编码、具体金额与支付类别，本次未取得市级价格表，未核实；四川各统筹区价格可以不一致，不以一市价格冒充全省口径。2026 年整合前，四川省价格项目汇编（2022 版）及 2023、2024 年新增项目文件中，均未检索到腔镜手术机器人独立价格项目或加收条目，2026 年前有无达芬奇类机器人收费口径未核实。

来源：四川省医疗保障局省级文件；南充市医疗保障局通知页（本次抓取失败，链接为检索结果所载市局官网地址）。补核优先级：成都等市价格表。

怎么用这一页

第一步，先确认手术所在省执行的是哪一层口径：已发 2026 年整合文件的省份看新规三档，未发的省份仍按原有项目或加收口径。第二步，看支付类别与限定范围：目前核到的省份里，只有上海精准执行档纳入医保支付且限定四种术式，导航与参与执行两档不支付；其余省份的类别以参保地最新文件为准，本页标「未核实」处不要当结论。第三步，耗材不要重复算：新规省份的机械臂项目价格已经打包配套器械耗材，账单里再单列同类耗材要向医院问清。患者版的通识讲解见医保指南，泌尿系统常规项目价格见医保收费项目速查。

本页为公开政策文件的整理，不构成收费或报销依据；具体结算以参保地医保部门与就诊医院的执行口径为准。数据核对日期：2026 年 11 月 8 日（第一批 6 省）。医学审校：麦圈医学编辑部 · 泌尿外科专科医师。